Matsumura Sokon ( 1800-1896) commença son apprentissage des arts martiaux à l' âge de 10 ans à Shuri, avec Sakugawa Shungo, un expert du Tode (technique de la main chinoise) qui était alors âgé de soixante-dix huit ans . Il fut son dernier et plus célèbre élève
AZATO Yasuzato - Hagakure - Hangetsu Dachi ou Seishan Dachi - Yoko-zuki -